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  • 長春安川關節式機器人 GP7供應

長春安川關節式機器人(rén) GP7供應

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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